IT و جنگ سایبری (رمزنگاری و امنیت داده، نفوذ و اختلال در شبکه های اطلاعاتی، رادارها، مقابله با هکرها و...)
رضا طریقی؛ محمد حسین خالصی؛ محمد حسین کاظمی
دوره 2، شماره 3 ، آذر 1402، ، صفحه 16-37
چکیده
فیلتر کالمن مجموعه ای از معادلات ریاضی است که یک ابزار موثر محاسباتی برای تخمین حالت فرآیند در اختیار ما می گذارد. به این طریق که متوسط مجذور خطا را به حداقل می رساند. در برخی از کاربردها این فیلتر بسیار قوی عمل نموده، وضعیت گذشته و نیز وضعیت حال و آینده را پشتیبانی می کند. این حالت برای وقتی که مدل سیستم نیز نامشخص است دقیق عمل می کند. ...
بیشتر
فیلتر کالمن مجموعه ای از معادلات ریاضی است که یک ابزار موثر محاسباتی برای تخمین حالت فرآیند در اختیار ما می گذارد. به این طریق که متوسط مجذور خطا را به حداقل می رساند. در برخی از کاربردها این فیلتر بسیار قوی عمل نموده، وضعیت گذشته و نیز وضعیت حال و آینده را پشتیبانی می کند. این حالت برای وقتی که مدل سیستم نیز نامشخص است دقیق عمل می کند. فیلتر کالمن مسائل عمومی را که سعی در تخمین حالت x دارند راهنمایی می کند تا فرآیند زمان گسسته به وسیلهی معادله تفاضلی تصادفی به صورت خطی کنترل شود. هدف در این مقاله این است که به طور صحیح ردیابی هدف مورد استفاده در یک رادار با کمک از تکنیک فیلتر کالمن و نرم افزار متلب پیاده سازی گردد. نتیجه پیاده سازی با استفاده از یک هدف شبیه سازی شده تقریبی، برای مانورهای سیستم پروازی مورد بررسی و برنامه ریزی قرار گرفته است.
مواد پیشرفته (نانو مواد،جاذب، چسبنده‌ها، لغزنده‌ها، آتش‌گیرها و...)
حمیدرضا حاتمی؛ نادر قبادی؛ داریوش مهرپرور؛ محمد فرخزادی
دوره 2، شماره 4 ، اسفند 1402، ، صفحه 1-15
چکیده
در این کار تلاش بر مهیا کردن ساخت لایه های نازک نانوساختار کادمیم سلنید(CdSe) بر مبنای روش محلولی ساده لایه نشانی حمام شیمیایی (CBD) شده است که از لحاظ تجاری پیش ماده ای ارزان و در دسترسی دارد. در روش لایه نشانی حمام محلول شیمیایی، عوامل ساخت، نقش قابل ملاحظه ای را ایفا کرده و خواص فیزیکی محصول نهایی را تعیین می کنند. در این پژوهش، تأثیر یک ...
بیشتر
در این کار تلاش بر مهیا کردن ساخت لایه های نازک نانوساختار کادمیم سلنید(CdSe) بر مبنای روش محلولی ساده لایه نشانی حمام شیمیایی (CBD) شده است که از لحاظ تجاری پیش ماده ای ارزان و در دسترسی دارد. در روش لایه نشانی حمام محلول شیمیایی، عوامل ساخت، نقش قابل ملاحظه ای را ایفا کرده و خواص فیزیکی محصول نهایی را تعیین می کنند. در این پژوهش، تأثیر یک عامل مهم، غلظت محلول های اولیه یون سلنیم که یکی از مهمترین فاکتورهای تشکیل دهنده کادمیم سلنید است و مشاهده خواهد شد که تغییر غلظت این یون غیرفلزی، نوع ساختار الکترونی ماده را به شدت تحت تاثیر خود قرار می دهد. بر خلاف روش های کند وپاش، در روش رسوبگیری از محلول شیمیائی، کنترل بالائی در تشکیل رسوبهای جامد با ترکیبهای مختلف ترکیبات دوتائی فلز و غیرفلز وجود دارد. تغییر غلظت یون سلنید اندازه گاف انرژی نواری را تغییر می دهد. مشاهده شده است با افزایش غلظت یون غیرفلزی سلنید، گاف انرژی افزایش می یابد.
مکانیک دفاعی/ناوبری/کنترل/...
سریه مقتدر اربط سفلی؛ امیرهوشنگ مزینان؛ محمدجواد محمودآبادی
دوره 3، شماره 1 ، خرداد 1403، ، صفحه 48-65
چکیده
در سال‌های اخیر به دلیل کاربرد فراوان سامانه‌های غیرخطی تحریک ناقص، تلاش‌های فراوانی برای طراحی کنترل‌کننده سازگار با این سامانه‌ها ارائه شده است. در واقع، نقص در تحریک به علت کاهش تعداد عملگرهای سامانه، به منظور سبک‌سازی مکانیزم و کاهش هزینه تولید صورت می‌گیرد. چنین کاربردهایی، درجه‌ی بالایی از دقت و نوآوری را در کنترل و پایداری ...
بیشتر
در سال‌های اخیر به دلیل کاربرد فراوان سامانه‌های غیرخطی تحریک ناقص، تلاش‌های فراوانی برای طراحی کنترل‌کننده سازگار با این سامانه‌ها ارائه شده است. در واقع، نقص در تحریک به علت کاهش تعداد عملگرهای سامانه، به منظور سبک‌سازی مکانیزم و کاهش هزینه تولید صورت می‌گیرد. چنین کاربردهایی، درجه‌ی بالایی از دقت و نوآوری را در کنترل و پایداری طلب میکند. این مقاله یک روش کنترل تطبیقی مقاوم مرتبه کسری فازی بهینه برای برای پایدارسازی سامانه تحریک ناقص مرتبه چهارم توپ و میله به عنوان یک نمونه کلاسیک از سامانه‌های ذاتا ناپایدار پیشنهاد می‌دهد. ساختار پایه برای این کنترل‌کننده، تکنیک خطیسازی پسخورد (FBL) است، در حالیکه یک سطح لغزش با استفاده از روش مدلغزشی جداشده به همراه یک روش تطبیقی به منظور محاسبه ضرایب بهره اعمال می‌شود. علاوهبراین، ضرایب کنترل با استفاده از الگوریتم مرغ مگس خوار با ترکیب دو تابع هدف متضاد بهینه میشوند. در نهایت، اثربخشی روش پیشنهادی برای کنترل سامانه توپ و میله غیرخطی پیادهسازی و بررسی می‌شود. نتایج شبیهسازیها نشان‌دهنده‌ی کارایی بالای روش ارائه شده در مقایسه با سایر روش‌های ارائه شده در تحقیقات است.
تعمیر و نگهداری موتور، بال و بدنه وسایل پرنده های بدون سرنشین/تکنولوژی/ساخت/...
داود موسویان؛ مرتضی احمدی نوحدانی
دوره 3، شماره 1 ، خرداد 1403، ، صفحه 1-18
چکیده
یکی از روش‌های نوین خنک‌کاری دیواره محفظه احتراق استفاده از جریان گردابه‌ای دو جهته در محفظه احتراق می‌باشد. افزایش پایداری احتراق، کاهش دمای دیواره محفظه احتراق، کاهش افت‌ها، افزایش کارآیی و یکنواخت بودن احتراق از خصوصیات موتور گردابه‌ای می‌باشد. همچنین حجم شعله در موتور گردابه‌ای در شرایط مشابه از حجم شعله در موتورهای محوری ...
بیشتر
یکی از روش‌های نوین خنک‌کاری دیواره محفظه احتراق استفاده از جریان گردابه‌ای دو جهته در محفظه احتراق می‌باشد. افزایش پایداری احتراق، کاهش دمای دیواره محفظه احتراق، کاهش افت‌ها، افزایش کارآیی و یکنواخت بودن احتراق از خصوصیات موتور گردابه‌ای می‌باشد. همچنین حجم شعله در موتور گردابه‌ای در شرایط مشابه از حجم شعله در موتورهای محوری معمول بیشتر است و با وجود شعله بزرگ‌تر در موتور گردابه‌ای، به علت وجود جریان گردابه‌ای سرد خارجی، دمای دیواره محفظه احتراق از دمای دیواره موتور محوری پایین‌تر است. در این مقاله با شبیه‌سازی و حل عددی محفظه احتراق یک موتور گردابه‌ای خاص در شرایط تک فاز گازی با سوخت هیدروژن و اکسیدکننده اکسیژن و با فرض جریان غیرقابل تراکم و صرف‌نظر از اثر نازل، میدان جریان در داخل محفظه احتراق بررسی شده است. بررسی خطوط جریان نشان‌دهنده‌ی یک گردابه اجباری در مرکز هسته و یک گردابه آزاد در اطراف هسته است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد گام خطوط جریان در نزدیکی سقف، بسیار کوچک و شدت چرخش جریان زیاد است و باعث به حداکثر رسیدن میزان اختلاط سوخت و اکسیدکننده می‌گردد. شعله در محاصره گردابه خارجی است. در محفظه شبیه سازی شده با افزایش فاصله از لبه پله به سمت سقف، اختلاط واحتراق افزایش یافته و به تبع آن افزایش دمای دیواره را خوهیم داشت. همچنین با حرکت از دیواره‌ها به سمت مرکز محفظه احتراق فشار کاهش می‌یابد.
سایر زمینه‌های مرتبط
مجید زارعی؛ علی جاهد سروانی؛ فرهاد صادقی آلمالو؛ جواد رنجبر
دوره 2، شماره 3 ، آذر 1402، ، صفحه 1-15
چکیده
در این مقاله، یک الگوریتم بهبود کنتراست با استفاده از تبدیل موجک، جهت ایجاد ارتقا طبیعی در تصاویر با محدوده روشنایی متنوع پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی، ابتدا توسط تبدیل موجک گسسته تصویر ورودی به 4 زیر باند تجزیه می-شود. سپس در تصویر زیرباند LL، به‌وسیله سطح آستانه قطع برابر با میانگین شدت‌ها، فرآیند قطع هیستوگرام انجام می‌شود. ...
بیشتر
در این مقاله، یک الگوریتم بهبود کنتراست با استفاده از تبدیل موجک، جهت ایجاد ارتقا طبیعی در تصاویر با محدوده روشنایی متنوع پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی، ابتدا توسط تبدیل موجک گسسته تصویر ورودی به 4 زیر باند تجزیه می-شود. سپس در تصویر زیرباند LL، به‌وسیله سطح آستانه قطع برابر با میانگین شدت‌ها، فرآیند قطع هیستوگرام انجام می‌شود. در ادامه هیستوگرام قطعشده براساس آنتروپی به سه بخش با تعداد پیکسل تقریبا برابر تقسیم می‌شود و قبل از انجام فرآیند تعدیل، هر زیرهیستوگرام به محدوده پویای جدید نگاشت پیدا میکند. در نهایت از تبدیل موجک گسسته معکوس برای ایجاد تصویر بهبود یافته استفاده میکنیم. روش پیشنهادی با کنترل نسبت ارتقا، تصویری با حفظ حداکثر جزئیات و ارتقا طبیعی در تصویر خروجی تولید میکند. ارزیابی مقایسه عملکرد روش پیشنهادی با روش‌های ارائه شده قبلی، از نظر آنتروپی و همچنین کیفیت بصری براساس میانگین نمره نظر، نشان از برتری الگوریتم پیشنهادی دارد.
.png){kind=spacer}
)
