مجله دفاع هوافضایی

چکیده در این کار تلاش بر مهیا کردن ساخت لایه های نازک نانوساختار کادمیم سلنید(CdSe) بر مبنای روش محلولی ساده لایه نشانی حمام شیمیایی (CBD) شده است که از لحاظ تجاری پیش ماده ای ارزان و در دسترسی دارد. در روش لایه نشانی حمام محلول شیمیایی، عوامل ساخت، نقش قابل ملاحظه ای را ایفا کرده و خواص فیزیکی محصول نهایی را تعیین می کنند. در این پژوهش، تأثیر یک عامل مهم، غلظت محلول های اولیه یون سلنیم که یکی از مهمترین فاکتورهای تشکیل دهنده کادمیم سلنید است و مشاهده خواهد شد که تغییر غلظت این یون غیرفلزی، نوع ساختار الکترونی ماده را به شدت تحت تاثیر خود قرار می دهد. بر خلاف روش های کند وپاش، در روش رسوبگیری از محلول شیمیائی، کنترل بالائی در تشکیل رسوبهای جامد با ترکیبهای مختلف ترکیبات دوتائی فلز و غیرفلز وجود دارد. تغییر غلظت یون سلنید اندازه گاف انرژی نواری را تغییر می دهد. مشاهده شده است با افزایش غلظت یون غیرفلزی سلنید، گاف انرژی افزایش می یابد.

چکیده در این مقاله بهبود تفکیک‌پذیری SAR با استفاده از یک فیلتر منطبق بر پایه FrFT مورد بررسی قرار گرفته است که فیلتر منطبق بر شیب نامیده شده است. معمولاً سیگنال دریافتی از اهداف توسط SAR با استفاده از الگوریتم‌هائی همچون RDA و CSA مورد پردازش قرار گرفته و تصویر نهائی استخراج می‌شود. یکی از مهمترین بخش‌های این الگوریتم‌ها، پیاده‌سازی یک فیلتر منطبق است که موجب فشرده‌سازی سیگنال دریافتی در راستای برد و در راستای سمت شده و منجر به مکان‌یابی و تفکیک‌پذیری بالای SAR خواهد شد. با توجه به اینکه شکل موج ارسالی اغلب رادار‌های SAR از نوع LFM می‌باشد، بنابراین اکوی برگشتی از اهداف در راستای برد یک سیگنال LFM می‌باشد. از طرفی در رادار SAR، در راستای سمت همیشه یک سیگنال چیرپ ایجاد می‌شود. در نتیجه در این مقاله فشرده‌سازی سیگنال با استفاده از فیلتر منطبق بر شیب بطور خاص روی سیگنال سمت انجام شده است و بدیهی است می‌توان همین روش را روی سیگنال LFM در راستای برد نیز تعمیم داد. نتایج بدست آمده نشان می‌دهند که روش پیشنهادی مبتنی بر تبدیل FrFT در حوزۀ زمان - فرکانس برای پیاده‌سازی یک فیلتر منطبق نسبت به روش کلاسیک، هم تفکیک‌پذیری را بهبود داده و هم سطح گلبرگ‌های فرعی در آشکارسازی دو هدف نقطه‌ای کاهش داده است.

چکیده در این مقاله، یک الگوریتم تخمین موقعیت روتور بر اساس رؤیتگر مد لغزشی (SMO) و حلقه قفل فاز (PLL) برای کنترل موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) در میکروکنترلر STM32L431RCT6 ارائه شده است. در مقایسه با رؤیتگر SMO متداول، رؤیتگر مبتنی بر SMO و PLL پیشنهادی دارای دو مزیت کاهش پدیده نامطلوب لرزش و بهبود دقت تخمین موقعیت روتور می‌باشد. در این تحقیق، یک سیستم کنترل بدون حسگر هیبریدی برای درایو موتور PMSM با استفاده از روش راه‌اندازی I-f و یک انتقال نرم به کنترل برداری حلقه‌بسته بدون حسگر با SMO و PLL، طراحی گردیده است. برای پیاده‌سازی کنترل‌برداری میدان، حلقه قفل شونده فاز، رؤیتگر مد لغزشی، کنترل‌کننده‌های تناسبی-انتگرالی، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و تبدیلات مختصات، از زبان برنامه‌نویسی C استفاده شده و با استفاده از میکروکنترلرهای 32 بیتی خانواده STM32 پیاده‌سازی شده است. در ادامه، نتایج آزمایشگاهی ارائه شده عملکرد مطلوب رؤیتگر پیشنهادی را به خوبی نشان می‌دهد.

چکیده عملیات آزمون نرم‌افزار، به‌عنوان یکی از روش‌های اساسی برای ارزیابی کیفیت محصولات نرم‌افزاری، از مراحل مختلف توسعه و نگهداری نرم‌افزار بهره می‌برد. با افزایش پیچیدگی و گستردگی نرم‌افزارها، نیازمندی به روش‌های آزمون کارآمد و موثر با تعادل مناسب بین کاهش زمان و افزایش دقت احساس می‌شود. در این مطالعه، روش‌های خودکار آزمون نرم‌افزار با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی مبتنی بر جغرافیای زیستی و ترکیب آن با الگوریتم خفاش مورد بررسی قرار گرفته و آرایه پوششی با کارایی بالا تولید شده است. این نوآوری‌ها، به علاوه استفاده از ساختارهای داده بهینه، نه تنها به مدیریت پیچیدگی نرم‌افزار کمک کرده‌اند، بلکه نیازمندی‌های موفقیت پروژه‌های نرم‌افزاری را نیز مدنظر قرار داده‌اند. این پژوهش به منظور ارتقای کیفیت محصولات نرم‌افزاری، توصیه می‌شود و به تولید آرایه‌های پوشش با بهره‌وری بالا و افزایش کارایی آزمون‌های نرم‌افزار می‌پردازد.

چکیده در دهه‌های اخیر، استفاده از پهپادها به عنوان بخشی از زیرساخت های حمل و نقل شهری و منطقه ای و همچنین کاربردهای نظامی توسعه فراوانی پیدا کرده است. از طرفی، نوفه آیرودینامیکی بالای آن‌ها، یکی از چالش‌های جدی جهت اخذ گواهینامه صلاحیت پروازی برای این وسائل پرنده است. مهمترین منبع نوفه در مولتی روتورها، هواپیماها و پهپادهای ملخی با موتور الکتریکی و یا حتی موتور توربوپراپ، نوفه ناشی از ملخ است. در مطالعه حاضر، جهت شناخت بیشتر مکانیزم‌های موثر بر نوفه ملخ در اعداد رینولدز پایین و بررسی حساسیت نوفه به دور ملخ و زاویه قطبی انتشار آن، نوفه دوردست یک ملخ نمونه پهپاد به روش تجربی مورد ارزیابی گرفته است. نتایج نشان می‌دهد که نوفه ملخ شامل نوفه‌های تونال و پهن‌باند بوده به‌طوری که در فرکانس‌های پایین، بزرگترین نوفه تونال ملخ در فرکانس عبور پره رخ داده و هارمونیک‌های آن تا فرکانس‌های بالا همچنان قابل رویت هستند. از طرفی، اجزای پهن‌باند نوفه در محدوده‌های فرکانس متوسط و بالا غالب هستند. افزایش دور ملخ منجر به افزایش دامنه هر دو طیف نوفه تونال و پهن‌باند شده به طوری که مقادیر سطح فشار صوتی کل و طیف نوفه ملخ در اولین فرکانس عبور پره با افزایش دور ملخ افزایش یافته است. در نهایت نتایج نشان داد که نوفه پهن‌باند نسبت به نوفه تونال حساسیت بالاتری نسبت به زاویه انتشار صوت دارد.

چکیده در این پژوهش 1 و 2 –دی هیدروکسی-9 و 10-آنتراکینون (آلیزارین رد )، برای اولین بار به عنوان یک حسگر شیمیایی رنگ‌سنجی متوالی معرفی گردیده است که برای تشخیص و اندازه‌گیری متوالی مس دو ظرفیتی (Cu2+) و آرژنین (Arg) در محیط آبی مورد استفاده قرار می‌گیرد، فرآیند تشخیص دو مرحله‌ای

می باشد. واکنش آلیزارین رد (Aliz) و مس دو ظرفیتی در مرحله اول تغییر رنگ محسوس از نارنجی کمرنگ به بنفش کمرنگ را نشان می‌دهد، علاوه بر این واکنش بین (Aliz-Cu) و آرژنین تغییر رنگ محسوس را از بنفش کمرنگ به بنفش پررنگ را نشان می دهد.

نتایج نشان داد که آلیزارین رد و Aliz-Cu به ترتیب میل پیوندی قوی و حد تشخیص خوبی برای گونه‌های مس دو ظرفیتی و آرژنین را دارند. برای مس دو ظرفیتی، محدوده خطی و حد تشخیص 98/43-78/4، 43/0میکرومولاراست و برای آرژنین، محدوده خطی و حد تشخیص 78/107-15/7، 65/0 میکرومولار

می‌باشد. در نهایت با استفاده از این روش این دوگونه را با موفقیت در نمونه‌های واقعی (آب آشامیدنی در پادگان نظامی، آب معدنی و سرم خون سربازان) اندازه‌گیری کردیم.