نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

• رضا طریقی ¹
• محمد حسین خالصی ²
• محمد حسین کاظمی ³

¹ دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علمی کاربردی تهران، مرکز پولاد پیچ کار،تهران، ایران

² گروه آموزشی مهندسی خودرو، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه سمنان، ایران

³ دانشکده مهندسی- دانشگاه شاهد-ایران-تهران

چکیده

فیلتر کالمن مجموعه ای از معادلات ریاضی است که یک ابزار موثر محاسباتی برای تخمین حالت فرآیند در اختیار ما می گذارد. به این طریق که متوسط مجذور خطا را به حداقل می رساند. در برخی از کاربردها این فیلتر بسیار قوی عمل نموده، وضعیت گذشته و نیز وضعیت حال و آینده را پشتیبانی می کند. این حالت برای وقتی که مدل سیستم نیز نامشخص است دقیق عمل می کند. فیلتر کالمن مسائل عمومی را که سعی در تخمین حالت x دارند راهنمایی می کند تا فرآیند زمان گسسته به وسیله‌ی معادله تفاضلی تصادفی به صورت خطی کنترل شود. هدف در این مقاله این است که به طور صحیح ردیابی هدف مورد استفاده در یک رادار‌ با کمک از تکنیک فیلتر کالمن و نرم افزار متلب پیاده سازی گردد. نتیجه پیاده سازی با استفاده از یک هدف شبیه سازی شده تقریبی، برای مانورهای سیستم پروازی مورد بررسی و برنامه ریزی قرار گرفته است.

کلیدواژه‌ها

• ردیابی
• فیلتر کالمن
• رادار

موضوعات

• IT و جنگ سایبری (رمزنگاری و امنیت داده، نفوذ و اختلال در شبکه ‌های اطلاعاتی، رادارها، مقابله با هکرها و...)

عنوان مقاله [English]

Target Tracking in Radar using the Kalman Filter Technique

نویسندگان [English]

• Reza Tarighi ¹
• Mohammad hosein Khalesi ²
• mohammad hosein kazemi ³

¹ . Department of Electrical Engineering, University of Applied Science and Technology Tehran Centre of Poolad Peech Kar (P.P.K), Tehran, Iran

² Department of Mechanical Engineering, Semnan University, Semnan, Iran

³ Department of Electrical Engineering, Shahed University, Tehran, Iran.

چکیده [English]

The Kalman filter is a set of mathematical equations that is a computationally efficient tool for estimation. It provides us with the process status, in this way, it minimizes the mean square error. In some applications, this filter is very strong, it supports the past situation as well as the present and future situation. This mode is accurate for when the system model is also uncertain. The Kalman filter guides general problems trying to estimate the state x so that the discrete-time process is linearly controlled by a stochastic differential equation. The purpose of this article is to correctly track the target used in a radar with the help of the Kalman filter technique and MATLAB. The result of the implementation has been analyzed and planned for flight system maneuvers using a simulated target.

کلیدواژه‌ها [English]

• Tracking
• Kalman filter
• Radar