نویسندگان
1 دانشجوی دکتری فناوری اطلاعات، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران
2 دکترای مدیریت راهبردی فضای سایبر دانشگاه عالی دفاع ملی، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک قانون هدایت ناوبری ترکیبی برای اتوپایلوت موشک زمین به هوا در حالت دو بعدی ارائه شده است. در قانون هدایت ارائه شده، در فاز هدایت موشک از روش هدایت ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت آشیانهیاب فعال موشک پدافندی زمین به هوا استفاده شده است. از آنجایی که برای کنترل مسیر موشک بایستی اتوپایلوت طراحی نمود، بنابراین از روش رگولاتور دومجذوری خطی (LQR)برای طراحی اتوپایلوت موشک استفاده میکنیم. با استفاده از سیستم هدایت و اتوپایلوت طراحی شده و همچنین استفاده از جستجوگر برای تخمین بُرد و سرعت نزدیکی موشک به هدف، طراحی سیستم حلقه‌بسته کامل می‌شود. نتایج شبیهسازی سیستم طراحی شده نشان می‌دهد که با استفاده از طرح ارائه شده برای سیستم کنترل کلی، موشک توانسته است به خوبی هدف با سرعت ثابت را ردیابی و به آن برخورد نماید.
کلیدواژه‌ها
عنوان مقاله [English]
Design and simulation of combined guidance control system for surface-to-air defense missile
نویسنده [English]
- Rasool Ramezani 2
چکیده [English]
In this paper, the design and simulation of a combined navigation guidance law for two-dimensional ground-to-air missile autopilot is presented. In the proposed guidance law, in the missile guidance phase, the proportional navigation guidance method is used for the active guidance system of the ground-to-air defense missile. Since autopilot must be designed to control the path of the missile, we use the linear two-regulator (LQR) method to design the missile autopilot. The design of the closed-loop system is completed using the guidance and autopilot system, as well as the use of a search engine to estimate the range and speed of the missile approaching the target. The simulation results of the designed system show that using the proposed design for the overall control system, the missile was able to track and hit the target at a constant speed.
کلیدواژه‌ها [English]
- Control
- Combined guidance
- Linear dual regulator
- Missile defense
- Proportional navigation
)