نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

• امیرحسین صالحی شایگان ¹
• رضا بیات تاجور ²
• میثم سلیمانی ملکان ³

¹ مدرس گروه ریاضی، دانشکده علوم پایه، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

² دکترای ریاضی، دانشکده علوم پایه، دانشگاه پدافند هوایی خاتم‌الانبیاء (ص)، تهران، ایران

³ مدرس گروه ریاضی، دانشکده علوم پایه، دانشگاه اصفهان، ایران

چکیده

در این مقاله، قانون هدایت تناسبی دو نقطه موشک بر مبنای الگوریتم‌ فرابتکاری ازدحام ذرات بهینه‌سازی می‌شود. برای این منظور به معادلات جرم نقطه‌ای پنج درجه آزادی موشک و قانون هدایت تناسبی حقیقی به‌منظور رهگیری هدف توسط موشک نیازمند هستیم. با پیاده‌سازی روش، نتایج به‌دست‌آمده از قبیل، مسیر حرکت موشک و هدف در صفحه افق و صفحه قائم، فرامین شتاب و همچنین فاصله ازدست‌دهی عمود بر خط‌دید برحسب زمان را رسم خواهیم نمود. در این بررسی همچنین به تأثیر جبران‌سازی شتاب محوری، جبران‌سازی شتاب جاذبه، فرکانس به‌روزرسانی فرامینِ شتاب و برد کورشدن جستجوگر بررسی خواهد شد.

کلیدواژه‌ها

• بهینه‌سازی
• قانون هدایت تناسبی دونقطه
• الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات

موضوعات

• مهندسی فرماندهی و کنترل/پهپاد/مراقبت پرواز/ایمنی/استاندارد/اویونیک/مخابرات هوائی/...

عنوان مقاله [English]

Applying the Heuristic Particle Swarm Search Algorithm to Optimize the Parameters of the Missile Tactical Guidance Law

چکیده [English]

In this paper, two points guidance law of a missile is optimized based on the particle swarm search algorithm. To do so, we need to five-degree-of-freedom equations of the missile and the proportional guidance law to track the target. Next, the parameters of the law guidance are optimized using the particle swarm algorithm. As a result, the movement path of the missile and target on the horizon and vertical plane, acceleration commands, as well as the miss distance are shown. Also, the effect of axial acceleration compensation, gravitational compensation, and updated frequency on the acceleration commands and the seeker's range are investigated on the guidance law.

کلیدواژه‌ها [English]

• Optimization
• Two points guidance law
• Heuristic Particle Swarm Search Algorithm