نوع مقاله : مقاله پژوهشی
نویسندگان
1 مدیر گروه پژوهشی
2 مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله، الگوریتم هدایت پیش‌بین فاز میانی یک موشک بالستیکی سوخت جامد با استفاده از توابع لاگر گسسته ارایه شده است. بهره‌گیری از هدایت پیش‌بین سبب کاهش قابل توجه خطای اصابت موشک نسبت به روش‌های مرسوم می‌شود. اما ممکن است حجم محاسبات آن جهت پیاده‌سازی در کامپیوتر پرواز، چالشی اساسی به شمار آید. به همین منظور در این تحقیق، برای کاهش حجم محاسبات الگوریتم هدایت پیش‌بین و بهره‌گیری از دقت بالای اصابت، الگوریتم هدایت پیش‌بین جدیدی مبتنی بر توابع متعامد لاگر گسسته پایه‌گذاری و توسعه داده شده است. استفاده از این روش، سبب کاهش پارامترهای توصیف‌کننده قانون هدایت پیش‌بین شده و زمان اجرای محاسبات الگوریتم هدایت کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. با انجام شبیه‌سازی سه درجه آزادی، تاثیر بهره‌گیری از این روش در هدایت فاز میانی یک موشک بالستیکی در مقایسه با هدایت پیش‌بین نشان داده شده است. علاوه بر این، مقایسه حجم محاسبات الگوریتم‌‌های هدایت پیش‌بین مختلف، مزیت استفاده از این روش در کاهش حجم محاسبات را نشان می‌دهد.
کلیدواژه‌ها
موضوعات
عنوان مقاله [English]
Model-Predictive Guidance of a ballistic Missile in midcourse using Laguerre functions
نویسندگان [English]
- Mehran Mahdi Abadi 1
- Nematollah Ghahremani 2
1 Research Group Director
2 Associate Professor at the MUT University
چکیده [English]
In this paper, a predictive guidance algorithm for the mid-course phase of a solid-propellant ballistic missile is presented using discrete laguerre functions. Utilizing predictive guidance significantly reduces the missile impact error compared to conventional methods. However, the computational load for implementation on a flight computer could be a fundamental challenge. For this reason, this research has established and developed a new predictive guidance algorithm based on orthogonal discrete laguerre functions to reduce the computational load while maintaining high accuracy in impact. This approach reduces the parameters describing the predictive guidance law, and the execution time of the algorithm's computations decreases significantly. Through 3D simulation, the impact of using this method for mid-course guidance of a ballistic missile is shown compared to predictive guidance. Additionally, comparing the computational loads of different predictive guidance algorithms demonstrates the advantage of this method in reducing the computational demands.
کلیدواژه‌ها [English]
- Model Predictive Guidance
- Real Time
- Solid Propellant Missile
- laguerre Functions
- Impact Accuracy
)