نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

• کرامت ملک زاده فرد ¹
• علیرضا شاهی ²
• علیرضا پورموید ³

¹ استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

² مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران. ology, Tehran, Iran.

³ عضو هیات علمی دانشکده مکانیک دانشگاه پدافند خاتم الانبیا(ص)

چکیده

در این مقاله به بررسی طراحی ایزولاتور‌های فعال با استفاده از الگوریتم بهینه (LQR) پرداخته شده است. برای این منظور مدل دینامیکی موشک ماهواره‌بر به صورت 6 درجه آزادی در نظر گرفته شده است. به دلیل این که سازه ماهواره‌بر دارای پوسته با ریب و استرینگرهای تقویت‌شده می‌باشد، از روش‌های محاسبه‌ سفتی برای پوسته‌های تقویت‌شده استفاده شد. همچنین برای محاسبه فرکانس نهایی سیستم از معادلات حرکت به دست آمده از مدل دینامیکی گسسته موشک ماهواره‌بر استفاده گردید. برای میراسازی ارتعاشات ایجادی با دامنه ارتعاشی کمتر از 100 هرتز در پژوهش‌های انجام شده روشی ارائه نشده است، در این تحقیق برای اولین بار سیستم ترکیبی ایزولاتور‌های غیرفعال و فعال برای میرا کردن ارتعاشات وارد شده به بلوک تأمین انرژی استفاده گردید. نتایج تحقیق حاضر نشان می‌دهد که ترکیب این دو سیستم باعث بهبود عملکردی هر یک از سیستم‌های غیرفعال و فعال می‌شود. در این ترکیب با توجه به نتایج حاصل شده این سیستم، ارتعاشات با دامنه ارتعاشی کمتر از 50 هرتز تا 88 درصد میرا می‌شود و ارتعاشات وارده بر بلوک تأمین انرژی با دامنه ارتعاشی بین 50 تا 500 هرتز تا 96 درصد میرا شده است.

کلیدواژه‌ها

• ماهواره‌بر
• بلوک تامین انرژی
• جاذب فعال
• جاذب غیرفعال

موضوعات

• سازه‌/مکانیک جامدات/دینامیک جامدات/ارتعاشات/ایروالاستیسیته/...

عنوان مقاله [English]

Designing the Block of Vibration Absorbing System for Energy Supply of Carrier Rockets Using the Optimized LQR Algorithm

نویسندگان [English]

• Keramat Malakzadeh Fard ¹
• Alireza Shahi ²
• Alireza pourmoayed ³

¹ Department of Mechanical Engineering, Malek Ashtar University, Tehran, Iran

² Faculty of Aerospace Engineering, Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran.

³ Member of the Faculty of Mechanics, Khatam Al-Anbia University of Defense (PBUH)

چکیده [English]

This article examines the design of active isolators using the optimal algorithm (LQR). For this purpose, the dynamic model of the satellite launch vehicle as 6 degrees of freedom has been considered. Because the satellite carrier structure has a shell with reinforced ribs and stringers, Stiffness Calculation Methods(SCM) for reinforced shells were used. Also, to calculate the final frequency of the system, the equations of motion obtained from the dynamic model of the satellite launch vehicle were used. For damp vibrations generated with a vibration amplitude of less than 100 Hz, no method in the research conducted has been proposed. In this research, for the first time, a combined system of passive and active isolators to damp vibrations introduced into the energy supply block was used. The results of the present study show that combining these two systems improves the performance of each of the passive and active systems.In this combination, according to the results obtained by this system, vibrations with a vibration amplitude of less than 50 Hz are damped by up to 88 percent, and vibrations on the energy supply block with a vibration amplitude between 50 and 500 Hz by up to 96 percent are damped.

کلیدواژه‌ها [English]

• Satellite
• Power supply block
• Active absorber
• Passive absorber